視覺(jué)的一個(gè)分支，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的視覺(jué)控制或視覺(jué)應(yīng)用，主要指的是通過(guò)前端光學(xué)攝像頭，從采集到的數(shù)字化圖像中提取相關(guān)信息，進(jìn)行分析處理之后，用于對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)流程或質(zhì)量的控制，以代替重復(fù)性人工操作。目前，機(jī)器視覺(jué)在工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的實(shí)際應(yīng)用包括：對(duì)生產(chǎn)工件的完整性質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別、分類(lèi)、零件位置及方向、尺寸測(cè)量、讀碼識(shí)別追溯、表面/色差檢測(cè)、自動(dòng)化流水線(xiàn)作業(yè)等等。可以說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)為流水產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備安裝上了一雙“眼睛”，能夠提供全天候、高一致性、高可靠性的檢測(cè)結(jié)果，增添了工廠生產(chǎn)的智能化水平，因而也成為了邁向智能制造的一項(xiàng)重要技術(shù)。

從整體供應(yīng)鏈來(lái)看，參與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的廠商大致上可以分為上游底層開(kāi)發(fā)商，含核心零部件和軟件開(kāi)發(fā)商；中游從事二次開(kāi)發(fā)的設(shè)備集成和軟件服務(wù)商；以及下游所面對(duì)的各類(lèi)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廠商。其中，核心零部件及軟件供應(yīng)商主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等類(lèi)型廠商，而在整個(gè)成本構(gòu)成中，零部件及軟件開(kāi)發(fā)的費(fèi)用基本上占了約80%的比例，可謂是重中之重。

目前機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)控制領(lǐng)域大多屬于二次開(kāi)發(fā)層面，形式主要包括系統(tǒng)集成以及組裝生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)等等，要求開(kāi)發(fā)商能夠掌握不同生產(chǎn)制造環(huán)境中的Know-How技術(shù)，設(shè)計(jì)出有針對(duì)性的產(chǎn)品或集成方案，視覺(jué)點(diǎn)膠控制、視覺(jué)螺絲機(jī)控制、視覺(jué)定位+飛拍、視覺(jué)檢測(cè)等電子產(chǎn)品后段制造流程都是現(xiàn)在市場(chǎng)上的開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)。大部分廠商采用的都是“軟件平臺(tái)+視覺(jué)開(kāi)發(fā)包”的開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)包基于軟件平臺(tái)對(duì)常用各種圖像處理算法進(jìn)行封裝，軟件工程師可直接調(diào)用封裝好的算法，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的圖像處理和分析功能，大幅降低了二次開(kāi)發(fā)的難度和工作量。

    機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈組成

    工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用分析

視覺(jué)應(yīng)用的三大層面難題

但就實(shí)際應(yīng)用而言，在目前機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制方案的實(shí)施過(guò)程中，各種“門(mén)檻”依然較高，問(wèn)題主要來(lái)自于三個(gè)方面：一是，對(duì)于大部分技術(shù)開(kāi)發(fā)工程師來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，要學(xué)習(xí)一種新的編程語(yǔ)言（如C++）存在一定的難度，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，加上視覺(jué)項(xiàng)目一般都是非標(biāo)的，開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)非常重要，普通電氣工程師要想快速掌握機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的編程和調(diào)試，絕非易事。

其次，對(duì)于設(shè)備制造商而言，為了提高工廠的生產(chǎn)效率，制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)的需求迫切，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用已經(jīng)成為其中的一個(gè)重點(diǎn)，但機(jī)器視覺(jué)的硬件投資成本一直居高不下，令他們望而卻步；除了硬件投入之外，往往后期還需要高薪聘請(qǐng)視覺(jué)工程師對(duì)買(mǎi)回來(lái)的視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和維護(hù)，這無(wú)疑又加重了工廠的人力成本。如何能夠有效地控制投資成本，是他們的主要訴求點(diǎn)，例如是否可以既經(jīng)濟(jì)又方便地在現(xiàn)有設(shè)備系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加機(jī)器視覺(jué)功能等。

另外，對(duì)于終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，在使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化控制（流程控制、工藝控制等）往往分屬于兩套不同的系統(tǒng)之中，兩者之間常常可能會(huì)由于通訊等多種因素而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定（如出現(xiàn)停機(jī)、停線(xiàn)等狀況）。尤其是在當(dāng)前多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)模式下，產(chǎn)線(xiàn)的頻繁更換，增加了對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)流程的修改和調(diào)試時(shí)間，從而大大影響了工廠產(chǎn)能，因此，如何讓設(shè)備在生產(chǎn)中更加穩(wěn)定，同時(shí)操作也更為便捷，能夠滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)快速調(diào)整和切換的需要，是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)的一個(gè)課題。

實(shí)際上，在各種復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，照明光源尤為重要，它直接關(guān)系到采集圖像的質(zhì)量，例如圖像輪廓是否清晰、成像特征是否完美體現(xiàn)等等。為此，樂(lè)視科技提供了種類(lèi)非常齊全的光源照明樣品，包括最近推出新品高精度同軸光源、迷你線(xiàn)光源，此類(lèi)光源輕便小巧，亮度高，適用于狹窄場(chǎng)所檢測(cè)。還可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用進(jìn)行配置，實(shí)時(shí)修改曝光時(shí)間長(zhǎng)度、角度、顏色等等，這些功能讓機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用變得更加靈活。